数据词典：多智能体（Multi Agent）

赵老师

多智能体源于分布式人工智能研究，是随着计算机网络、计算机通信和分布式计算而发展起来的一个人工智能研究领域。它主要研究在逻辑或物理上分散的智能系统之间如何相互协调各自的智能行为，实现问题的并行求解。

分布式人工智能系统由多个智能体组成，每个智能体又是一个半自治系统。但是，对于智能体的定义还存在着争论。Shoham认为，如果一个实体的状态可被视为包含了诸如知识、信念、承诺和能力等精神状态时，该实体就是智能体。也有人认为，智能体可以被看作一个程序或者一个实体，它嵌入在环境中，可以通过传感器感知环境，可以通过效应器自治地作用于环境并满足设计要求。人们普遍认为自治性是智能体概念的核心。

目前，分布式人工智能研究主要有两个方向，即分布式问题求解和多智能体系统。分布式问题求解的主要任务是创建一个可以对某一问题进行共同求解的协作群体，它把一个具体的求解问题划分为多个相互合作和知识共享的模块或结点。多智能体系统不限于单一目标，其主要任务是创建一个多智能体之间能够相互协调智能行为的、可以共同处理单个目标和多个目标的智能群体，其重点在于各智能体之间的智能行为协调，包括规划、知识、技术和动作的协调。

多智能体系统更能体现人类的社会智能，具有更大的灵活性和适应性，更适合开放和动态的世界环境，因为备受重视，已经成为人工智能以及计算机科学和控制科学与工程的研究热点。多智能体系统的研究包括智能体和多智能体系统理论、体系结构、语言、合作与协调、通信和交互技术、多智能体学习和应用等。多智能体系统已经在自动驾驶、机器人导航、机场管理、电力管理和信息检索等领域得到应用。

【出处】鲍军鹏,张选平.人工智能导论（第2版）,机械工业出版社,2021年1月.