数据词典：智能机器人（Intelligent Robot）

赵老师

智能机器人是具有人类所特有的某种智能行为的机器。一般认为，按照机器人从低级到高级的发展程度，可以把机器人分为3代。第一代机器人，即工业机器人，主要指只能以“示教-再现”方式工作的机器人。这类机器人的本体是一只类似于人的上肢功能的机械手臂，末端是手抓等操作机构。第二代机器人是指基于传感器信息来工作的机器人。它依靠简单的感觉装置来获取作业环境和对象的简单信息，通过对这些信息的分析、处理，做出一定的判断，对动作进行反馈控制。第三代机器人，即智能机器人，这是类具有高度适应性的有一定自主能力的机器人。它本身能感知工作环境、操作对象及其状态；能接受、理解人给予的指令；并结合自身认识外界的结果来独立地决定工作计划，利用操作机构和移动机构来实现目标任务；还能适应环境的变化，调整自身行为。

区别于第一代和第二代机器人，智能机器人必须具备4种机能：行动机能——施加于外部环境和对象的，相当于人的手、足的动作机能；感知机能——获取外部环境和对象的状态信息以便进行自我行为监视的机能；思维机能——求解问题的认知、推理、记忆、判断、决策、学习等机能；人机交互机能——理解指示命令、输出内部状态、与人进行信息交换的机能。简而言之，智能机器人的“智能”特征就在于它具有与外部世界——环境、对象和人相协调的工作机能。

【出处】贲可荣，张彦铎 著.人工智能（第3版），清华大学出版社，2018年12月.